解決方案
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產品描述
東風夾具庫系統說明
一、程序架構
1、PRG功能說明
MAIN:主函數，程序入口。
PRG_DataExchange：外部數據與PLC數據變量接口轉換。
例如：Data_From_Siemens 與 Data_To_Siemens
Pro_AxisEnableReset：軸的使能與復位。
Pro_MachineMode：模式切換程序。
Pro_AxisJog：點動軸程序。
Pro_AxisHome：軸會回參參數。
Pro_MC_PTP：軸點對點運動。該程序單運動管理程序，包括單軸的啟停，復位和運動程序。
Pro_Other：其他簡單功能程序。
例如：產生1S鐘脈沖功能，循環按鈕閃爍功能，車型切換功能等等。
pro_MC_FeedTable：插補程序。NCI差補運動的實例化。
Pro_FeedTableInit：插補程序參數初始化。
Pro_FeedTable_PrepareData：單動，自動，排序聯動過程程序。
PRG_MFunctions：M函數程序。處理NCI中G代碼的M功能，每步軸到位后啟動自定義的閥號。閥到位后，復位M功能，程序運行下一步。
Pro_IO：程序變量與硬件變量接口。便于程序與硬件接口統一管理，也便于程序獨立化。
Pro_Panelmate：手持器程序。手持IO與程序變量對應。
Pro_PositionRead：讀取表格數字，將對應的變量送給相應的軸。
例如：把arrPositionDataRead的值送給NCI通道軸。
Pro_PositionAdjust：寫參數。在線修改位置工藝，將修改好的參數直接些人表格。
Pro_TextModeRead：讀Excel表格功能塊。（SYS）
Pro_TextModeWrite：寫Excel表格功能塊。（SYS）
PRG_UPS：CX51xx系列掉電保持功能塊。（SYS）
2、運行步驟
A.保證System Manager配置軟件是運行模式
，
，
PLC Control 軟件是 Run 模式
。
。
B.車型選擇。例如，選擇車型1，車型設置3步。
C.自定義每一步內容。填表格。例如，第1步。
D.啟動使能，切換到回參模式。切換樹號，點擊‘啟動’，將所有棵樹回到原點。原點找到后，相應
E.
指示燈將會變量。屆時才能切換其他模式。
指示燈將會變量。屆時才能切換其他模式。
F.回參完成后，切換模式，點擊‘啟動’就可以運行。
G.
H.手動模式：Jog+，Jog-，選擇樹號，可以點動相應的軸。也可以開啟相應樹的閥。
點擊相應的閥號。高8位開啟，低8位關閉。
單動模式：選擇樹號和步號，啟動相應樹的相應動作步。
自動模式：選擇步號，啟動所有的相應動作步。
排序模式：
未啟用時，啟動已選車型步。
未啟用時，啟動已選車型步。啟用時，循環啟動已選車型步。
3、表格說明。
A.程序運行參數來源Excel表格。表格位置：運行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv?？梢詫⒃摫砀窨截惓鰜碛肊xcel打開。
X（1）：樹1，X軸的運行位置值。分步設置。
Y（1）：樹1，Y軸的運行位置值。分步設置。
Q5（1）：樹1，Q5軸的運行位置值。分步設置。
M（1）：樹1，開閥值，十進制。分步設置。
T（1）：樹1，等待值，十進制，單位ms。分步設置。
B.根據工藝設置好表格，保存成。CSV格式，拷貝到運行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv 覆蓋。切換一下模式，相應的參數讀入程序。
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