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          伴隨著科技的發展,測控測量技術越來越廣泛地應用于航空航天、汽車、加工制造等行業產品的設計、研發和生產等場合。Beckhoff采用現代測控技術新理念,以PC為載體,搭載基于EtherCAT高速以太網通訊協議和功能的IO模塊,實現信號的高速采集和控制。該方法具有采樣速度快,精度高,安裝布線簡單靈活,并具有更好的開放性和系統擴展性能。其中由Beckhoff所研發并主推的EtherCAT協議,是開放的實時以太網通訊協議,它不僅為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準,更重要的是降低了系統的應用成本。EtherCAT協議還包括高精度設備同步,可選電纜冗余和功能性安全協議,其開放源代碼、高性能等特點使其在工業測控行業的應用越來越成熟。Beckhoff基于EtherCAT的開放式測控系統由TwinCAT軟件、PC、EtherCATIO組成。
          東風夾具庫系統說明?  一、程序架構??  1、PRG功能說明  MAIN:主函數,程序入口?! RG_DataExchange:外部數據與PLC數據變量接口轉換?! ±纾篋ata_From_Siemens與Data_To_Siemens??  Pro_AxisEnableReset:軸的使能與復位?! ro_MachineMode:模式切換程序?! ro_AxisJog:點動軸程序?! ro_AxisHome:軸會回參參數?! ro_MC_PTP:軸點對點運動。該程序單運動管理程序,包括單軸的啟停,復位和運動程序?! ro_Other:其他簡單功能程序。?  例如:產生1S鐘脈沖功能,循環按鈕閃爍功能,車型切換功能等等?! ro_MC_FeedTable:插補程序。NCI差補運動的實例化?! ro_FeedTableInit:插補程序參數初始化?! ro_FeedTable_PrepareData:單動,自動,排序聯動過程程序?! RG_MFunctions:M函數程序。處理NCI中G代碼的M功能,每步軸到位后啟動自定義的閥號。閥到位后,復位M功能,程序運行下一步?! ro_IO:程序變量與硬件變量接口。便于程序與硬件接口統一管理,也便于程序獨立化?! ro_Panelmate:手持器程序。手持IO與程序變量對應?! ro_PositionRead:讀取表格數字,將對應的變量送給相應的軸。?  例如:把arrPositionDataRead的值送給NCI通道軸。??  Pro_PositionAdjust:寫參數。在線修改位置工藝,將修改好的參數直接些人表格?! ro_TextModeRead:讀Excel表格功能塊。(SYS)  Pro_TextModeWrite:寫Excel表格功能塊。(SYS)  PRG_UPS:CX51xx系列掉電保持功能塊。(SYS)?  2、運行步驟  A.保證SystemManager配置軟件是運行模式,  PLCControl軟件是Run模式?! .車型選擇。例如,選擇車型1,車型設置3步?! .自定義每一步內容。填表格。例如,第1步?! .啟動使能,切換到回參模式。切換樹號,點擊‘啟動’,將所有棵樹回到原點。原點找到后,相應  E.指示燈將會變量。屆時才能切換其他模式?! .回參完成后,切換模式,點擊‘啟動’就可以運行?! .  H.手動模式:Jog+,Jog-,選擇樹號,可以點動相應的軸。也可以開啟相應樹的閥。?  點擊相應的閥號。高8位開啟,低8位關閉?! 蝿幽J剑哼x擇樹號和步號,啟動相應樹的相應動作步?! ∽詣幽J剑哼x擇步號,啟動所有的相應動作步?! ∨判蚰J剑何磫⒂脮r,啟動已選車型步?! ⒂脮r,循環啟動已選車型步?! ?、表格說明?! .程序運行參數來源Excel表格。表格位置:運行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv??梢詫⒃摫砀窨截惓鰜碛肊xcel打開?! (1):樹1,X軸的運行位置值。分步設置?! (1):樹1,Y軸的運行位置值。分步設置?! 5(1):樹1,Q5軸的運行位置值。分步設置?! (1):樹1,開閥值,十進制。分步設置?! (1):樹1,等待值,十進制,單位ms。分步設置?! .根據工藝設置好表格,保存成。CSV格式,拷貝到運行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv覆蓋。切換一下模式,相應的參數讀入程序。
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